升级步骤
Step1. 物料清单
升级前请按上图准备以下材料：
1.玛塔控制塔
2.编程板
3.Type-C数据线
4.装有Windows 10操作系统的电脑
5.一台手机（ios/安卓）
Step2. 打开控制塔开关
注意，电脑无法识别到未开机的控制塔，连接前控制塔一定要开机！
控制塔一定要开机！控制塔一定要开机！控制塔一定要开机！
Step3. 将控制塔放在编程板上
Step4. 连接控制塔和电脑
Step5. 下载安装MatataTowerUpgrade.exe
请点击下面的图标进行下载：
在升级前需确保软件为最新版本
Step6. 解压后运行程序（请用管理员的身份运行）
Step7. 点击升级系统
**特殊情况：电脑缺少ADB驱动导致安装失败，需先安装驱动，如下如所示：
Step8: 点击“升级系统”后。请根据软件中的提示操作
操作依次为：
1）点击“升级系统”
2）点击“确认”按钮
3）用编程板升级
在上一步点击完“确定”按钮后，
立刻按下编程板的“play”按钮上，不要松手！！！
直到出现截图中的进图条后，方可将手拿开
下图为截屏示例，最开始没有进度条，这个时候按住别撒手
当出现下图中的进度条时，就可以将手松开了
4）等待进度条及右侧窗口的成功提示
Step9. 点击“升级蓝牙”
点击“升级蓝牙”按钮
注意：只有点击“确定”后，接下来在App中才能检测到设备
Step10: 打开手机，下载安装手机App——MatataCode
安卓扫码下载
IOS扫码下载
Step11: 找到MatataCode并打开
Step12. 依次执行gif中的操作
App操作为：点击“升级Upgrade”—点击“Search”—点击搜出来的设备“MataDfu（或mdfutow）”—点击“tower”—点击“Start”开始升级DFU
Step13. 重启控制塔
Dfu升级成功后升级控制塔
升级后设备之间如何重新配对
控制塔与小车如何重新配对：
快速连按三下控制塔的电源按键，控制塔会进入蓝牙重新配对模式，此时控制塔为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时，表明控制塔跟小车已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
控制器与小车如何重新配对：
快速连按三下控制器的电源按键，控制器会进入蓝牙重新配对模式，此时控制器为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时，表明控制器跟小车已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
控制器与控制塔如何重新配对：
打开控制器与控制塔，将控制器切换到传感器模式；
快速连按三下控制塔的电源按键，会进入蓝牙重新配对模式，此时控制器为红灯快闪状态，控制塔为蓝灯快闪状态。当听到控制塔响起”噔噔”提示音时，表明控制器跟控制塔已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
⚠️注意：当控制器处于传感器模式下时，如果没有连接控制塔，控制器的指示灯会一直保持红灯闪烁状态。
