FAQ：
如果出现下面两张图所示问题应该怎么办
1.请检查小车是否开机（请前往升级步骤-Step2）
2.请检查st-link是否插反了（请前往升级步骤-Step3）
3.请检查驱动是否安装（请前往升级步骤-Step7）
如果上述操作均确认无误，请联系客服进行返厂维修
升级步骤
Step1. 准备物料
升级前按上图请准备以下材料：
ST-Link数据线
玛塔机器人
装有Windows 10操作系统的电脑
一台手机（ios/安卓）
Step2. 长按开机
注意：请一定要先开机，否则后面无法正常升级！！！
Step3. 用ST-Link连接小车
请注意ST-link的方向，不要插反了（操作不当可能会检测不到你的玛塔机器人）
Step4. 用ST-Link连接电脑
将ST-Link的另外一端连接到电脑上
Step5. 下载安装MatataBotUpgrade.exe
请点击下面的图标进行下载：
Step6. 解压后运行程序（请用管理员的身份运行）
Step7. 运行软件
请点击“安装驱动”按钮进行驱动安装（注：部分电脑已具备此驱动，点击安装后会没有反应，不用担心，继续下一步操作即可）
点击“升级”按钮进行升级
【说明】上述所有步骤只需要操作一次，以后每次固件升级都不再需要ST-Link和电脑设备，只需要执行后述App升级步骤即可
Step8. 打开手机，下载安装手机App - MatataCode
请扫码下载App或前往AppStore搜索MatataCode下载
Step9: 找到MatataCode并打开
Step10. 依次执行gif中的操作
App操作为：点击“升级Upgrade”—点击“Search”—点击搜出来的设备“MatataBot（或matatalab）”—点击“Ready”—再次点击“Search”—点击设备名称“mdfubot（或MataDfu）”—点击“Start”开始升级DFU
升级成功后玛塔机器人眼睛会变换颜色，随后发出欢呼雀跃的叫声
升级后设备之间如何重新配对
控制塔与小车如何重新配对：
快速连按三下控制塔的电源按键，控制塔会进入蓝牙重新配对模式，此时控制塔为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时，表明控制塔跟小车已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
控制器与小车的如何重新配对：
快速连按三下控制器的电源按键，控制器会进入蓝牙重新配对模式，此时控制器为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时，表明控制器跟小车已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
控制器与控制塔的如何重新配对
打开控制器与控制塔，将控制器切换到传感器模式；
快速连按三下控制塔的电源按键，会进入蓝牙重新配对模式，此时控制器为红灯快闪状态，控制塔为蓝灯快闪状态。当听到控制塔响起”噔噔”提示音时，表明控制器跟控制塔已经连接成功，两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
⚠️注意：当控制器处于传感器模式下时，如果没有连接控制塔，控制器的指示灯会一直保持红灯闪烁状态。
