FAQ:
如果出现下面两张图所示问题应该怎么办
![](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/o570rZDS5p7SS6otQoX7S4AxwSgIEvTFS64jjq4gkSU/1598930089/public/2020-09/bot-1807-0.png)
![](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/hjP3ltk5PVl4acBfQGQsN5MdfzOc2wGI08A9U9uV7jE/1598930076/public/2020-09/bot-1807-0-1_0.png)
1.请检查小车是否开机(请前往升级步骤-Step2)
2.请检查st-link是否插反了(请前往升级步骤-Step3)
3.请检查驱动是否安装(请前往升级步骤-Step7)
如果上述操作均确认无误,请联系客服进行返厂维修
升级步骤
Step1. 准备物料
![bot-1807-1](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/ZgQs_B5-5abARBYAnv4XR1wDTT1BmVmnTgW6NU_3fo4/1598609361/public/2020-08/bot-1807-1.jpg)
升级前按上图请准备以下材料:
ST-Link数据线
玛塔机器人
装有Windows 10操作系统的电脑
一台手机(ios/安卓)
Step2. 长按开机
注意:请一定要先开机,否则后面无法正常升级!!!
![bot-1807-2](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/tgy9TTcdN-SlxOs2_2B__GZEOMvRAJnh2P26r2OSYCU/1598609361/public/2020-08/bot-1807-2.png)
Step3. 用ST-Link连接小车
请注意ST-link的方向,不要插反了(操作不当可能会检测不到你的玛塔机器人)
![bot-1807-3](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/1U-rC-oIC98lERCqEJ4UHqipxhB_2nsEdgEkEfrbw38/1598609362/public/2020-08/bot-1807-3.png)
Step4. 用ST-Link连接电脑
![bot-1807-4](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/sKF_w1Y60PyoiYQFqTaj8pHU0wuQ7esCDfimtmhRRj0/1598609361/public/2020-08/bot-1807-4.jpg)
将ST-Link的另外一端连接到电脑上
Step5. 下载安装MatataBotUpgrade.exe
请点击下面的图标进行下载:
![bot-1807-5-1](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/iTd9iANom5sCAYQGfwamJ01SxUHdJUT3XrKcUsQdo3Q/1598609501/public/2020-08/bot-1807-5-1.jpg)
Step6. 解压后运行程序(请用管理员的身份运行)
![bot-1807-5](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/1OI7iY9yQLZOJqF5tuQhfKXovUGNioGEY-KD1shy2xQ/1598609361/public/2020-08/bot-1807-5.jpg)
Step7. 运行软件
请点击“安装驱动”按钮进行驱动安装(注:部分电脑已具备此驱动,点击安装后会没有反应,不用担心,继续下一步操作即可)
![bot-1807-6](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/R3M__Zep2UjnNWw8E6o3mlZz4wc1W2LlWgg4AQPdlQk/1598609361/public/2020-08/bot-1807-6.gif)
点击“升级”按钮进行升级
![bot-1807-7](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/ZjENq59Dtv861zMgq_PYFEDSzJOUwTNSDp9Y-pyI7uc/1598609361/public/2020-08/bot-1807-7.gif)
【说明】上述所有步骤只需要操作一次,以后每次固件升级都不再需要ST-Link和电脑设备,只需要执行后述App升级步骤即可
Step8. 打开手机,下载安装手机App - MatataCode
![bot-1807-8](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/oqi4o2a9OXhqmeW7NGddtmCc84t8gbG101p4C6i_h7w/1598609361/public/2020-08/bot-1807-8.png)
请扫码下载App或前往AppStore搜索MatataCode下载
Step9: 找到MatataCode并打开
![bot-1807-9](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/0TqGuSCC6ZdQOks6bXj0DtOZ-Q8pC5URjz8N29G9-Vw/1598609362/public/2020-08/bot-1807-9.jpg)
Step10. 依次执行gif中的操作
App操作为:点击“升级Upgrade”—点击“Search”—点击搜出来的设备“MatataBot(或matatalab)”—点击“Ready”—再次点击“Search”—点击设备名称“mdfubot(或MataDfu)”—点击“Start”开始升级DFU
![bot-1807-10](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/ANKHgVbFljRZvt0qvP-RbUuxmw1qZs6-9VlVHMbYIDc/1598609362/public/2020-08/bot-1807-10.gif)
升级成功后玛塔机器人眼睛会变换颜色,随后发出欢呼雀跃的叫声
![bot-1807-11](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/jEhWdebd6-PMnMns5IdDfU78mJHG18waFDF12uRuywg/1598609362/public/2020-08/bot-1807-11.gif)
升级后设备之间如何重新配对
控制塔与小车如何重新配对:
快速连按三下控制塔的电源按键,控制塔会进入蓝牙重新配对模式,此时控制塔为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时,表明控制塔跟小车已经连接成功,两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
![bot-1807-12](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/7xjtGOz3TW9c4xmVjVQomQvQCli5_NH19CzzngZx0gM/1598609362/public/2020-08/bot-1807-12.gif)
控制器与小车的如何重新配对:
快速连按三下控制器的电源按键,控制器会进入蓝牙重新配对模式,此时控制器为蓝灯快闪状态。当听到小车响起”噔噔”提示音时,表明控制器跟小车已经连接成功,两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
![bot-1807-13](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/cmyIhcEkCApU2Oy0E4gwRvtwwrKzyXTouYoFY3RMftg/1598609362/public/2020-08/bot-1807-13.gif)
控制器与控制塔的如何重新配对
打开控制器与控制塔,将控制器切换到传感器模式;
快速连按三下控制塔的电源按键,会进入蓝牙重新配对模式,此时控制器为红灯快闪状态,控制塔为蓝灯快闪状态。当听到控制塔响起”噔噔”提示音时,表明控制器跟控制塔已经连接成功,两者的指示灯变为蓝灯常亮状态。
⚠️注意:当控制器处于传感器模式下时,如果没有连接控制塔,控制器的指示灯会一直保持红灯闪烁状态。
![bot-1807-14](https://fast.matatalab.com/cdn/ff/wTk8WVe7-ZLCsfYA5_a8baI_csZAAfo94g-b9KBAL3M/1598609362/public/2020-08/bot-1807-14.gif)